tienes que validar dos cosas, que le puedas hacer ping entre los equipos, como se hace ? vas a ejecutar escribes "cmd" (sin las comillas) ping aaa y luego ping bbbb
si hay conectividad solo basta entrar a las carpetas compartidas.
como se hace ?
en la barra de navegacion escribe
\\aaa
si quieres entra supongamos al disco C escribes
\\aaaa\c$
si no tienes credenciales te va a pedir la contrasena del administrador local del equipo a la que accedes.
si quieres es controlarlo puedes usar escritorio remoto, pero nesesitas habilitar esta opcion en el equipo remoto a el que vas a manipular.