Conectar Router

[craker13]

Me gustaría saber puedo conectar dos ordenadores (un PC y un pc) a través de un router para poder compartir archivos, etc. Tengo Windows XP SP2 en los dos ordenadores, Lo he intentado de varias maneras (por medio del Asistente para configurar una red doméstica que viene con el WXP, y también siguiendo las recomendacione s de varias páginas de internet) me podrian ayudar con alguna imagenes para guiarme por alli...