Salu2!!
Empezemos lo primero deben entrar al web configurator, al cual entramos mediante el navegador web, escribiendo en la barra de URL tu IP.
Una vez lo tengas te aparecera esta ventanita:

Si no cambiaste los valores predeterminado
s, el password y el user te lo pondra debajo del router, casi siempre son 1234 o admin.
Una vez dentro ya te aparecera esto:

Deben entrar en "NAT"

Elegis SUA only, y despues EDIT DETAILS

Bueno ya casi lo tenemos.
star no. port==>Puerto en el que empieza
end no. port==>Puerto en el que acaba
IP adres==> Creo que esta claro xD
Pos bueno lo de start y end es por si quieren mapear mas de 1 puerto asi por ejemplo poner start=10 end=15 y se mapearan los puertos 10,11,12,13,14,15 en ip adress ponen la que realiza la accion.
Si los puertos siguen cerrados revisen el firewall.
Se me olvidaba xD si quieren algun tuto de otro tipo de router se lo are encantado.