Los parametros pasados por la linea de comandos se almacenan en una variable llamada Command, que almacena valores de cadena.
Mira este basico ejemplo de uso
Private Sub Form_Load()
If Command <> "" Then
Label1.Caption = Command
End If
End Sub
Este sencillo codigo solo verifica que se haya pasado un valor por la linea de comandos, si se paso un valor entonces escribe ese valor en un Label llamado Label1
Para que funcione este codigo mete un Label a tu formulario y dejale de nombre Label1
Algo que te puede ser util es que si entras a las propiedades de tu proyecto en la pestaña de generar (Proyecto->Propiedades del proyecto->Generar) puedes indicar un valor para pasar como parametro sin tener que generar el .exe
En el penultimo cuadro de texto, donde dice "Argumentos de la linea de comandos" escribe lo que quieras mandar por la linea de comandos y la proxima vez que ejecutes el proyecto en el Visual basic, el proyecto va hacer uso de lo que hayas introducido como parametro