En la red he encontrado esto que permite conectar remotamente a máquinas que están detrás de NAT, y sin tener que abrir puertos en el router / firewall de salida a Internet .
Aquí el link para que lo chequeen click aqui
Para ver este enlace Registrate o Inicia Sesionhttp://www.514.es/2006/05/reverse_proxy_multithreading_e.html
A mi personalmente me pasa lo siguiente:

la idea consiste en realizar conexiones remotas inversas mediante este programa, ya que yo personalmente estoy detrás de un router y no puedo recibir conexiones hacia mi maquina y no tengo la clave del router (muy dificil de sacar)para abrir los puertos como es el caso de la imagen, ojala tenga una solución, gracias a todos y espero sus respuestas